您所在的位置:首页 - 教学管理 - 学科竞赛

学科竞赛

组织参加2026年广东省大学生计算机设计赛(Aelos机器人挑战赛)的报名通知

2026年广东省大学生计算机设计大赛暨第19届中国大学生计算机设计大赛粤港澳大湾区赛由广东省教育厅主办,广东外语外贸大学承办。大赛秉承“激发创新、培养技能、促进合作、展示风采"的宗旨,旨在激发大学生学习人工智能专业技术应用、具身智能机器人技术、具身智能工程技术和计算机技术的兴趣和潜能,提高人工智能技术解决实际问题的综合实践能力,培养团队合作意识和创新创业能力,同时也搭建高校人工智能人才培养和成果的交流平台。

1.赛事相关内容

粤港澳大湾区作为全国智能制造与智慧物流核心发展高地,正加速推进工业园区、智慧仓储、临港物流的智能化升级,智能机器人在园区资源转运、物资精准搬运、复杂场景作业等领域的应用需求持续攀升,对机器人运动控制、机器视觉识别、多机协同作业的技术能力提出更高要求。本次竞赛以“湾区智运,协同创效”为主题,贴合大湾区智慧物流与智能制造的实际产业场景,每支队伍由 2 台机器人联盟组成,需在模拟的园区作业场景中突破障碍、精准识别、高效转运,通过团队协作制定最优作业策略完成竞赛任务,切实还原大湾区产业端机器人的实际应用逻辑。

本次比赛聚焦机器人和人工智能核心领域,重点开展运动控制、图像处理、自主路径规划等方面的技术实践与研究,所有竞赛场景与任务要求均对标大湾区产业岗位的技术标准。通过比赛,既能锻炼学生的机器人硬件调试、算法开发、问题分析与解决能力,也能培养其严谨的工程逻辑思维和团队协作能力,为粤港澳大湾区智能制造、智慧物流、人工智能产业培育输送兼具理论基础与实战能力的应用型人才,助力大湾区数字经济与实体经济深度融合发展。

2.竞赛任务

本赛题借助双足人形机器人平台,贴合粤港澳大湾区人工智能与机器人产业创新发展,编写机器人运动控制、机器视觉识别、自主路径规划算法,实现自动与手动机器人协同作业。

机器人需完成复杂场地的障碍规避、ARTag 码识别、资源块精准搬运与抢夺,同时开展高台区立方体抢占与控制,对选手的机器人硬件调试、算法开发、多机协同操控技能进行考核,要求选手完成机器人自动转运、手动抢运、高台占领等操作。

3.赛事内容

本次赛项分为高职组和本科组

高职组

本赛题以标准化流程完成为核心,弱化高强度攻防对抗,聚焦全流程作业的稳定性、规范性与完成度,核心任务分为4个模块,所有操作需严格遵循大赛规则要求:

规范转运任务:手动机器人从己方中转区出发,前往中央资源区,按规范完成资源块抓取与搬运,全程保持直立行走状态,仅用双手搬运资源块,安全返回并将资源块放置于己方中转区,无违规操作。

自主入库任务:自动机器人在己方基地区内,通过识别地面ARtag码完成路径导航,自主规避通道区固定障碍物,将中转区的资源块精准转运至大本营,完成资源入库全流程。高台标准化作业:手动机器人完成高台攀登,双脚稳定站立于高台并保持直立状态,规范完成立方体移动与本方高台占领操作,合规使用高台控制时间,无违规停机情况。

基础双机协同:完成“手动机器人资源转运-自动机器人资源入库"的全流程闭环协同,实现至少3轮完整的资源转运+入库作业,双机作业无冲突、无违规、无任务中断。

本科组

本赛题以全流程智能优化与动态攻防对抗为核心,在大赛规则框架内强化算法难度与策略复杂度,核心任务分为4个模块,全面考核技术深度与系统能力:

动态资源调度与最优转运:手动机器人需在对抗场景下,完成中央资源区资源抓取、对方中转区资源抢夺的动态作业,自主设计资源优先级调度策略与最优搬运路径,最大化单位时间内的资源转运效率,全程符合大赛操作规范。

复杂场景自主导航与避障优化:自动机器人需优化视觉识别与路径规划算法,实现通道区遮挡、避障移位等复杂场景的自主适配,完成动态避障与精准导航,实现从中转区到大本营的高效、稳定资源入库,支持多轮次连续作业无故障。

双高台动态攻防与策略优化:参赛队伍需设计双高台的抢占、防守、二次争夺的全流程攻防策略,合规利用高台控制时间规则,实现对抗场景下的高台控制权争夺,最大化高台分数加成收益,应对对方的攻防动作做出实时策略调整。

全流程双机协同决策系统设计:基于比赛实时态势,实现手动机器人与自动机器人的协同决策联动,包括转运节奏匹配、资源优先级联动、攻防策略协同、故障应急切换,通过算法与策略优化实现全作业流程的效率最大化,构建完整的智能物流协同作业系统。

4.参赛对象

本赛项分为本科组和高职组两个组别。

以院校为单位组队参赛,每队成员及指导老师必须来自同一高校,不得跨校组队。每支参赛队由1-2名选手和不超过2名指导的教师组成。每校参赛队伍数不多于5队,每支参赛队只能提交一份作品。

5.赛制介绍

初赛时间:2026 年 5 月16日(暂定),初赛形式为网络评审,即由评审专家组对参赛作品进行网络审查并评分。

决赛时间:2026 年 6月 27日(暂定),决赛形式:现场决赛。

6.大赛相关信息

大赛官方信息发布网站网址:

https://sist.gdufs.edu.cn/dxsjsjsjds.htm广东省赛专报报名平台:

http://8.136.217.189/login

7.联系方式

胡老师15099961386(微信同号)